Witaj, 
 a mozesz napisac jakies szczegoly o tym: Na jakim uC (poza tym, ze atmega;-). 
- pwmy robisz w przerwaniu recznie, czy 'wbudowanym' PWMem? 
- czujniki temperatury: jakies ds'y czy lm'y? 
  
Nie moglem zasnac i zaczalem robic kontroler PWM do wiatraka na 908515, ale sie wykopyrtnalem na czytaniu DS'a - a dokladnie na czasie czytania temperatury (rozwala mi PWM'a) ;-( 
  
pozdrawiam 
bartman