W t72 i pt91 sterowanie rozwiązane jest nieco inaczej, silnik podaje moment na przekładnie pośrednią, z której napędzane są 2 przekładnie główne prawa i lewa, oraz alternator kompresor, wentylator i inne duperele. W przekładniach głównych sa skrzynie biegów o 7 przełożeniach +1 wsteczny, sterowane hydraulicznie. Zmiana kierunku odbywa sie przez redukcje o 1 lub 2 biegi na stronie w ktora chce sie skręcić.