Ploterek

[DiJo]

zdzierasz aż miedzi nie będzie :)

 

widziałem kiedyś robota balansującego, ale umieszczony on był na szynie. Zastanawiam się jak rozwiążesz problem końca drogi :) Bo taki robot, żeby utrzymać pion zacznie się poruszać w którąś stronę, przy odpowiednio niesprzyjających warunkach rozpędzi się i walnie w ścianę :). Ten szynowy robot wiedział kiedy kończy mu się droga i zmieniał kierunek jazdy.

pewnie bedzie coś takiego:

Sukcesem bedzie jak bedzie umiał jechać w zamierzonym kierunku :D jak nie wyjdzie, to bedzie tylko stał, a codo ścian... niewiem ;] Narazie przerabiam cały kod do sterowania ploterem... atoi odmówiło posłuszeństwa dla ujemnych liczb :(

 

ps. filmik:

Edytowane 25 Czerwca 2008 przez DiJo

[PelzaK]

robot niezły. Ploter natomiast jeździ chyba trochę za wolno. Trzeba przewijać film żeby widzieć jakiś progress :). Ale i tak lepsze to niż nic

post #2

jakich Ty silników użyłeś do tego ploterka, bo zastanawiam się nad zbudowaniem wersji niemal kieszonkowej i nie wiem, czy silniki krokowe ze stacji dysków 5.25 wystarczą do poruszania badziewiem. Skąd wziąłeś pręt gwintowany i czy ma normalny gwint czy węższy?

 

Khem...

//Orgiusz