Czujnik Położenia

[DiJo]

cześć :)

robie od kilku dni coś w rodzaju mini-segway'a (taki robocik balansujący na dwóch kółkach, ale nie rower :) ). Mam już zrobiony cały pojazd, musze tylko dorobić czujnik położenia do "żyroskopu", czyli tależa z dysku 120MB i elektronike :) Na początku chciałem wykożystać do tego magnes + halotron, ale wszystkie które znalazłem mają wbudowany przerzutnik schmitta, co uniemożliwia odczytanie położenia. Ostatecznie zrobie chyba układ dioda + fototranzystor + 2 soczewki, tak aby przy wkładaniu przesłony powoli się zmniejszało natężenie światła.

 

Niewiem czy taki układ optyczny będzie dobry, a jeśli nie, to może znacie jakieś inne metody tanie zrobienie takiego czujnika? :)

pozdr.

 

ps. jakby kogoś interesowało, to kilka małych fotek tego co jest znajdziecie tu: http://phobos.kni.pk.edu.pl/~dijo/rb

Edytowane 3 Czerwca 2008 przez DiJo

[p3dzi0r]

a nie mzoesz kupic zyroskopu piezoelektrycznego jak w modelach smiglowcow ?

[szpachla2]

z helika drogo wyjdzie chyba, takie cuś to z 250 zł + trzeba to przerabiać wszystko bo jest pod heli robione.

ps. fajny projekt, powodzenia. jest taki segway dla ludzi, to musi być jazda :)

[DiJo]

gotowe żyroskopy kosztują kilkaset zł ;) Hallotrony znalazłem na tme.com.pl od 1,70zł czyli nie tak drogo :) Myślałem też o magnetorezystorze, ale nigdzie ich nie ma:|

 

-- edit --

heh jednak coś mam :) Czujnik Halla SS49 za ok. 8zl w necie, czyli u mnie w sklepie bedzie koło 20 :/

Edytowane 4 Czerwca 2008 przez DiJo

[DiJo]

ok teraz mam pytanie do elektroników:

mam napięcie na wyjściu halotronu 2,12V i zmienia się maksymalnie o 0,5V (po zbliżeniu magnesu). W przetwoeniku ADC mam 1024 poziomy i moge dać napięcie referencyjne (chyba tak sie to nazywa) 3V, wtedy będe miał dokładność do ok. 0,03V. A czy da się jakoś ustawić przetwornik ADC, żeby jego poziom 0 był na 2V azmiast masy? Wtedy bede miał dużo większą dokładność odczytu. Chodzi mi o ADC z atmegi :)

[Linoge]

O ile mi wiadomo nie ma takiej mozliwosci przetwornik musi mierzyc w calym zakresie napiec ;) od zera do napiecia referyncyjnego jesli chcesz uzyskac wieksza dokladnosc (mega tylko w papierach ma 10 bitow ;) ) mozesz od sygnalu wejsciowego odjac 2v i wzmocnic np x10 na wzmacniaczu operacyjnym. W gre wchodzi takze usrednianie pomiarow itd ;]

[DiJo]

odjąć 2V czyli co? :D Opornik jakiś włożyć? Jak tak, to gdzie? :) Sorki ale z elektroniki troche cieńki jestem, zwłaszcza analogowej ;]

 

 

btw. zamawiał ktoś z Was saml\ple od atmegi? Długo sie na to czeka?

[Linoge]

http://www.elektroda.pl/pomoce/doc/elektro...wzmacniacze.htm

 

pkt 10.10