tak, satelity są podłączone zwykłymi kablami głośnikowymi
połączenie komp(karta dźwiękowa) <-> panel
to jest tył panela, do niego prowadisz kabel z kompa, obojetnie, czy to analog, coax, czy optyczny
połączenie panel <-> sub
a to tył sub'a, panel podłączony jest tym kablem wyglądającym jak kabel vga