Najlepiej napędy podpiąć w sposób następujący:
Ide1: dwa dyski, primary master, primary slave
Ide2: secondary master: nagrywarka, secondary slave: CD-Rom
Co do instalki winXP to ustaw w biosie wszystko na default (być może masz ustawione zbyt agresywne timingi ramu), można też spróbować instalki winXP SP1 CD (instalacja zintegrawana): większa liczba sterowników.